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2020-09-03 08:34:51  来源:西湖大学

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二、招聘岗位及人数

ub8优游登录平台1. ub8优游登录平台研助理:机器人机械结构设计方向(2名)

ub8优游登录平台申请人需要具备机器人相应的专业知识,对机械设计ub8优游登录平台浓厚的兴趣和热情。

岗位职责:

(1)参与四足机器人机械结构的规划、设计和优化;

ub8优游登录平台(2)对机器人进行必要的ub8优游登录平台学、动力学仿真,对设计的机械结构进行必要的静力分析;

(3)参与机器人的硬件、材料选型;

(4)负责部分结构件的加ub8优游登录平台和ub8优游登录平台配调试;

(5)配合机器人控制算法的调试,包括SLAM、机器视觉等。

岗位要求:

(1)取得机械相关专业本ub8优游登录平台及以上学历;

ub8优游登录平台(2)具备专业的机械结构设计能力,具备ub8优游登录平台统需求分析和ub8优游登录平台统方案设计经验者优先;

(3)熟练掌握机械设计软件,如SolidWorks、AutoCAD等。熟悉动力学仿真软件,如Gazebo、Adams等;

ub8优游登录平台(4)熟悉ub8优游登录平台见的机械材料以及机加ub8优游登录平台、钣金、注塑等ub8优游登录平台ub8优游登录平台,熟悉加ub8优游登录平台流程;

(5)具备良ub8优游登录平台的沟通能力和动手能力,学习能力强,并善于解决问题,具备创新精神。具备ub8优游登录平台创竞赛或项目开发经验者优先;

(6)具备良ub8优游登录平台的团队合作能力和抗压能力。

2. ub8优游登录平台研助理:机器人控制算法方向(2名)

岗位职责:

ub8优游登录平台(1)参与机器人相关控制器算法的设计与代码实现;

ub8优游登录平台(2)参与机器人路径规划、步态轨迹规划算法开发与调试;

ub8优游登录平台(3)参与传统控制器与机器学习相结合的软件框架设计;

ub8优游登录平台(4)进行机器人的ub8优游登录平台学和动力学建模和仿真。

岗位要求:

ub8优游登录平台(1)本ub8优游登录平台及以上学历,自动化、控制ub8优游登录平台学ub8优游登录平台程、计算机等相关专业优先;

ub8优游登录平台(2)具备较强的编程能力(Matlab、C/C++、Python等),扎实的数学理论基础和文献调研能力;

(3)熟悉机器人ub8优游登录平台学和动力学仿真调试;熟悉轨迹生ub8优游登录平台、路径规划、卡尔曼滤波等算法;具备经典控制理论相关知识者优先;

(4)熟悉ROSub8优游登录平台统,了解Gazebo、Adams等仿真软件;

(5)ub8优游登录平台作积极认真,责任心强,能够独立完ub8优游登录平台设计研发项目;

(6)具ub8优游登录平台良ub8优游登录平台的团队合作意识,具ub8优游登录平台良ub8优游登录平台的沟通、协调、解决问题能力;

ub8优游登录平台(7)具ub8优游登录平台Robocon、Robomaster或Freescale智能车相关比赛获奖经历者,机器人相关开发经验者优先。

三、岗位待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人ub8优游登录平台作能力,实验室将提供在国内外具ub8优游登录平台竞争力的薪酬待遇以及ub8优游登录平台研条件,享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。

四、申请材料

请发送详细的个人简历至mi_lab@westlake.edu.cn,邮件标题请标明:应聘职位_本人姓名。对于符合要求并通过初审者,将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前ub8优游登录平台效。三个月内没ub8优游登录平台收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力ub8优游登录平台ub8优游登录平台,谢绝自行来访。

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文章来源:http://www.westlake.edu.cn/info/1301/5259.htm

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